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ZK5140数控钻(zuan)床

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ZK5140数控钻床

产品来源:滕(teng)州市高(gao)地(di)机床(chuang)有限公司 更新时(shi)间(jian):2021/1/16 11:02:47  点击次数:3127

ZK5140数控钻床

ZK5140数控钻床是由数控系统控制的自动化钻床,常用于机械制造和修配工厂加工中、小型工件的孔。数控钻床适用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小,向需要钻孔或铣削的的大型和重型工件。

主(zhu)要参数:

主要技术参数(shu)

ZK5140

工作面尺寸mm

800*545

工作台面积mm

700*600

钻孔(kong)直径mm

 φ40

T型槽(cao)宽*槽(cao)宽mm

18*3

主轴锥孔

Morse4#

主轴转(zhuan)速/级数(shu) r/min

31.5-1400/12

主(zhu)电动机功率KW

3

主轴箱行(xing)程(手动)mm

360

移动范(fan)围(wei)mm

850*600*240

主轴端面(mian)至工作(zuo)台面(mian)距离(li)mm

100-700

主(zhu)轴中心线至立柱导(dao)轨面距离(li) 

335mm

快速移动速度X/Y/Z m/min

5/5/2.5

数控系统CNC

KND系统

主(zhu)轴扭矩 N.m

350

进给抗力 N

10000

定位精度mm

±0.02

重复(fu)定位(wei)精度mm

±0.01

ZK5140数(shu)控钻(zuan)床具有以下特点:

1、标(biao)配加工中心数控系统,可(ke)实(shi)现X、Y轴(zhou)快速精确定(ding)位,Z轴(zhou)快进(jin)、工进(jin)、快退等进(jin)给,并(bing)可(ke)实(shi)现X,、Y、Z三轴(zhou)联动(dong)。

2、ZK5140数控钻床保留了方柱立式钻床的全部功能,适用于钻、扩、铰、锪、攻丝等工序,X、Y、Z三轴分别由交流伺服电机驱动,扭矩大,加工效率高,定位精度好,编程简单,操作方便,使用可靠,适用于各行各业中小批量机械加工。

ZK5150数控立式钻床在操作时要注意以下安全事项:

1、只有(you)经(jing)过(guo)培训授(shou)权(quan)的人员方可使用本机(ji)器,未(wei)经(jing)过(guo)培训授(shou)权(quan)的人员不得操作本设备。

2、为(wei)了自身和设备安全(quan)请严(yan)格遵守各安全(quan)标识所(suo)注释(shi)的内(nei)容。 

3、操作前请(qing)认真检查(cha)零配(pei)件及(ji)刀具,所有损坏的刀具和(he)配(pei)件应当由专(zhuan)业人员(yuan)进行修(xiu)理(li)或替(ti)换。一(yi)旦部 件出现异常(chang),请(qing)不要操作机(ji)床,应及(ji)时联系(xi)相(xiang)关负责人。 

4、操作(zuo)机(ji)床时务(wu)必确保操作(zuo)门(men)关(guan)闭(bi)并正确互锁,避免(mian)旋转的刀具(ju)、铁屑造(zao)成人身伤害(hai)。 

5、“紧(jin)急停止(zhi)”键(EMERGENCY STOP)是控制面板上的一个红色旋钮(niu),按下(xia)后即可停止(zhi)机(ji)床伺服电(dian)机(ji)、换刀、冷(leng)却(que)泵的所有运动。此旋钮(niu)仅在紧(jin)急情(qing)况下(xia)使用(yong),以防机(ji)床撞(zhuang)击。 

6、配电(dian)(dian)盘位(wei)于电(dian)(dian)控箱(xiang)(xiang)内,电(dian)(dian)控箱(xiang)(xiang)由钥匙(chi)和制动销锁(suo)住,通常(chang)处(chu)于锁(suo)闭状(zhuang)态(tai),仅在安装及(ji)维修时(shi)才可以(yi)打开(kai),只有(you)持证的(de)电(dian)(dian)器(qi)人员(yuan)才可以(yi)接(jie)触。当主(zhu)断路器(qi)开(kai)启(qi)时(shi),电(dian)(dian)气柜会带有(you)高(gao)压电(dian)(dian),并且一些部件会处(chu)在高(gao)温(wen)状(zhuang)态(tai)下(xia),因此(ci)需(xu)要特(te)别小心,一旦机(ji)床安装设定(ding)完毕,电(dian)(dian)控箱(xiang)(xiang)必须锁(suo)闭,只有(you)专业服务人员(yuan)才可以(yi)打开(kai)。 

7、本机床(chuang)是自动化控制设(she)备,随时可能启动,因此切勿在机床(chuang)门(men)开(kai)启的(de)情况下操作,不要轻易进入机床(chuang)防护罩内。   

8、当手接触(chu)主轴(zhou)上的刀具时,严(yan)禁按下(xia)“刀库正转”、“刀库反(fan)转”、“下(xia)一刀具”键(jian)或(huo)进(jin)行(xing)换刀装置操(cao)作(zuo),否(fou)则会(hui)损伤手部。 

9、为避免换刀(dao)装置损坏(huai),应确(que)保各刀(dao)具在(zai)被调用时,刀(dao)具和主轴正确(que)校准(zhun)。 

10、不(bu)正确的(de)装(zhuang)夹(jia)(jia)工(gong)(gong)件(jian)时,可能会导致(zhi)工(gong)(gong)件(jian)在(zai)(zai)高速(su)加工(gong)(gong)、高进给时飞(fei)出并射穿(chuan)安全(quan)门,加工(gong)(gong)超出尺寸范围(wei)的(de)工(gong)(gong)件(jian)或(huo)在(zai)(zai)工(gong)(gong)作台(tai)边(bian)缘装(zhuang)夹(jia)(jia)也是不(bu)安全(quan)的(de)。 

11、主(zhu)轴头可能会在没有(you)任何提(ti)示的状(zhuang)况下掉落,因此操作(zuo)人员一定要(yao)避免(mian)接触主(zhu)轴头正下方区域。

12、机床(chuang)具(ju)体操作(zuo)请认(ren)真阅读设(she)备使(shi)用说明书。

该设(she)备(bei)分一级(ji)、二级(ji)保养,具(ju)体内容(rong)如下:

一级(ji)保养内容:

1、每班检查一次冷却液(ye)液(ye)位、变(bian)速箱油位高度;

2、检查导轨(gui)润(run)滑油箱液位高度; 

3、每日工作结束后清除导(dao)轨罩、底盘、换刀(dao)装置(zhi)中(zhong)的(de)(de)切(qie)屑;用洁净的(de)(de)抹布擦(ca)拭(shi)主轴(zhou)锥孔,并(bing)涂上轻质油。  

4、每周检查主(zhu)轴内冷过滤器(qi),如(ru)需要清洁或更(geng)换元件;检查空气压力表显示(shi)是否(fou)为85psi,看主(zhu)轴气压表是否(fou)显示(shi)为15psi,  

5、每(mei)周(zhou)检查电气柜矢量驱动器通(tong)风孔上是否有灰(hui)尘,如果有,请打开电气柜门,用一块洁净的抹(mo)布擦(ca)拭通(tong)风孔。 

6、检查(cha)所有(you)软管和(he)所有(you)润滑油管道有(you)无破裂;检查(cha)滤油器,清除滤油器底部的沉淀。 

7、每年做一(yi)次(ci)设备二级保(bao)养,并做好《设备二级保(bao)养记录》;每日认真填(tian)写《设备日常(chang)使用(yong)、保(bao)养运行记录》 

二级保(bao)养内容:

1、检查(cha)线路、电(dian)(dian)机、继电(dian)(dian)器等元(yuan)件是(shi)(shi)否完好(hao),设(she)备(bei)安全标识及设(she)施(shi)是(shi)(shi)否齐全。  2、清(qing)扫配电(dian)(dian)箱(xiang),检查(cha)设(she)备(bei)接地是(shi)(shi)否正常 

3、清(qing)洁设(she)备各运动面及水(shui)箱。  

4、检查各轴精度。

数控立式钻床在运作中常见故障及处理办法:

1.数(shu)控钻床(chuang)系统参(can)数(shu)发生(sheng)变(bian)化或改动

系(xi)统参数主要包括机(ji)(ji)床进(jin)给(ji)单位、零点(dian)偏(pian)置(zhi)、反向间隙等等。例如(ru)SIEMENS、FANUC数控(kong)系(xi)统,其进(jin)给(ji)单位有公制和英(ying)制两种。机(ji)(ji)床修(xiu)理过程(cheng)中某些处理,常常影响到零点(dian)偏(pian)置(zhi)和间隙的(de)变(bian)(bian)化(hua)(hua),故(gu)障处理完毕(bi)应(ying)作(zuo)适时(shi)地调整和修(xiu)改(gai);另一方面,由于(yu)机(ji)(ji)械磨损(sun)严重或连结松动也(ye)可能造成参数实(shi)测值(zhi)的(de)变(bian)(bian)化(hua)(hua),需对参数做相应(ying)的(de)修(xiu)改(gai)才能满足机(ji)(ji)床加工精度的(de)要求。

2.机械故障导致的(de)加工精度异常(chang)

一(yi)台(tai)加工中(zhong)心,采用FANUC 0i-MA数控(kong)系(xi)统。一(yi)次在铣削(xue)(xue)汽(qi)轮机(ji)叶片的(de)过程中(zhong),突然发(fa)(fa)现Z轴进给异常,造成(cheng)至(zhi)少1mm的(de)切(qie)削(xue)(xue)误(wu)差(cha)量(Z向过切(qie))。调查(cha)中(zhong)了(le)解到:故(gu)障是突然发(fa)(fa)生的(de)。机(ji)床在点动、MDI操作方式下(xia)各轴运(yun)行正常,且回参考(kao)点正常;无任何报警提(ti)示,电(dian)气控(kong)制部(bu)分硬故(gu)障的(de)可能性排除。分析认为,主(zhu)要应对以下(xia)几方面(mian)逐一(yi)进行检查(cha)。

(1)检查机床精度异(yi)常时正运(yun)行的加(jia)工(gong)程(cheng)序段,特别是刀具长度补(bu)偿(chang)、加(jia)工(gong)坐标系(G54~G59)的校对及计算。

(2)在点(dian)动方式下(xia),反复运动Z轴,经过视、触、听(ting)对其运动状态诊断,发现Z向运动声音异(yi)常(chang),特(te)别是快速点(dian)动,噪声更加明显(xian)。由此判断,机械方面可能存在隐患。

(3)检(jian)查(cha)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)Z轴精度。用手脉发(fa)生器移(yi)动(dong)Z轴,(将手脉倍率(lv)定为(wei)(wei)1×100的挡(dang)位(wei),即(ji)每(mei)变化一步,电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)进给(ji)0.1mm),配合(he)百分表观察Z轴的运(yun)动(dong)情况。在单向(xiang)运(yun)动(dong)精度保(bao)持正常(chang)后作(zuo)为(wei)(wei)起始点(dian)的正向(xiang)运(yun)动(dong),手脉每(mei)变化一步,机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)Z轴运(yun)动(dong)的实际(ji)距离(li)(li)d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)运(yun)行良(liang)好,定位(wei)精度良(liang)好。而(er)返回(hui)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)实际(ji)运(yun)动(dong)位(wei)移(yi)的变化上,可(ke)以分为(wei)(wei)四个阶段:a.机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)运(yun)动(dong)距离(li)(li)d1>d=0.1mm(斜(xie)率(lv)大于1);b.表现出(chu)(chu)为(wei)(wei)d=0.1mm>d2>d3(斜(xie)率(lv)小于1);c.机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)构实际(ji)未(wei)移(yi)动(dong),表现出(chu)(chu)标准的反向(xiang)间(jian)隙;d.机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)运(yun)动(dong)距离(li)(li)与(yu)手脉给(ji)定值相等(deng)(斜(xie)率(lv)等(deng)于1),恢复到机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)的正常(chang)运(yun)动(dong)。

无(wu)论(lun)怎样对反向间(jian)隙(xi)(参数1851)进行补(bu)偿,其表现出的(de)特征是:除(chu)第(di)c阶段(duan)能够补(bu)偿外,其他各段(duan)变化仍然(ran)存在(zai),特别是第(di)a阶段(duan)严重影响到(dao)机(ji)床的(de)加工精度(du)。补(bu)偿中发现,间(jian)隙(xi)补(bu)偿越大,第(di)a段(duan)的(de)移动距离也越大。

分(fen)(fen)析(xi)上述(shu)检(jian)查(cha)认为存(cun)在几点可能原(yuan)因:一(yi)(yi)是(shi)电机有(you)异常;二是(shi)机械方面(mian)有(you)故障(zhang);三是(shi)存(cun)在一(yi)(yi)定的(de)间隙。为了进一(yi)(yi)步(bu)诊(zhen)断(duan)故障(zhang),将电机和丝杠(gang)完全脱(tuo)开,分(fen)(fen)别对电机和机械部分(fen)(fen)进行检(jian)查(cha)。电机运(yun)行正常;在对机械部分(fen)(fen)诊(zhen)断(duan)中发现,用(yong)手(shou)盘动丝杠(gang)时,返回(hui)运(yun)动初始有(you)非常明显(xian)的(de)空缺感。而(er)正常情况(kuang)下,应(ying)能感觉(jue)到(dao)轴承有(you)序(xu)而(er)平滑(hua)的(de)移动。经拆检(jian)发现其轴承确(que)已受损,且有(you)一(yi)(yi)颗滚珠脱(tuo)落。更换后机床恢复正常。

3.机床位置环(huan)异常或控制逻辑不妥

一(yi)(yi)台TH61140镗铣(xian)床(chuang)加工(gong)中(zhong)心,数(shu)控(kong)系统为FANUC 18i,全闭环控(kong)制方(fang)(fang)式。加工(gong)过程(cheng)中(zhong),发现该机(ji)(ji)(ji)床(chuang)Y轴(zhou)(zhou)精度异常,精度误差(cha)小在0.006mm左右,误差(cha)可达(da)到(dao)(dao)1.400mm。检查中(zhong),机(ji)(ji)(ji)床(chuang)已经(jing)按照要(yao)求设(she)置了G54工(gong)件坐(zuo)(zuo)标(biao)系。在MDI方(fang)(fang)式下(xia),以G54坐(zuo)(zuo)标(biao)系运(yun)行一(yi)(yi)段程(cheng)序即“G90 G54 Y80 F100;M30;”,待机(ji)(ji)(ji)床(chuang)运(yun)行结(jie)束后显(xian)(xian)示器上显(xian)(xian)示的(de)(de)机(ji)(ji)(ji)械坐(zuo)(zuo)标(biao)值为“-1046.605”,记录(lu)下(xia)该值。然后在手动方(fang)(fang)式下(xia),将机(ji)(ji)(ji)床(chuang)Y轴(zhou)(zhou)点动到(dao)(dao)其他任意位(wei)置,再次在MDI方(fang)(fang)式下(xia)执行上面(mian)的(de)(de)语句(ju),待机(ji)(ji)(ji)床(chuang)停止后,发现此时机(ji)(ji)(ji)床(chuang)机(ji)(ji)(ji)械坐(zuo)(zuo)标(biao)数(shu)显(xian)(xian)值为“-1046.992”,同(tong)第一(yi)(yi)次执行后的(de)(de)数(shu)显(xian)(xian)示值相比相差(cha)了0.387mm。按照同(tong)样的(de)(de)方(fang)(fang)法(fa),将Y轴(zhou)(zhou)点动到(dao)(dao)不(bu)同(tong)的(de)(de)位(wei)置,反复(fu)(fu)执行该语句(ju),数(shu)显(xian)(xian)的(de)(de)示值不(bu)定。用百分表(biao)对(dui)Y轴(zhou)(zhou)进行检测(ce),发现机(ji)(ji)(ji)械位(wei)置实际误差(cha)同(tong)数(shu)显(xian)(xian)显(xian)(xian)示出的(de)(de)误差(cha)基本一(yi)(yi)致,从而(er)认为故障(zhang)原因为Y轴(zhou)(zhou)重复(fu)(fu)定位(wei)误差(cha)过大。对(dui)Y轴(zhou)(zhou)的(de)(de)反向间隙(xi)及定位(wei)精度进行仔细检查,重新作补偿,均无(wu)效(xiao)果。

4.机床电气参数未优化电机运行异常

一台(tai)数控立式铣床,配置FANUC 0-MJ数控系统。在加工过程中,发现(xian)X轴精度(du)异常(chang)。检查(cha)发现(xian)X轴存在一定间隙,且(qie)电(dian)机启动(dong)时存在不稳定现(xian)象。用手触摸X轴电(dian)机时感觉电(dian)机抖动(dong)比较严(yan)重(zhong),启停时不太明显,JOG方(fang)式下较明显。

分析认为,故障原因有两点,一是机械反向间隙较大;二是X轴电机工作异常。利用FANUC系统的参数功能,对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿;调整伺服增益参数及N脉冲抑制功能参数,X轴电机的抖动消除,机床加工精度恢复正常。 

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